1

中国科协教育机器人工程挑战赛标准套装

1、控制器选用SKCON9，配备3.5寸彩色触摸屏，可以通过触摸，完成程序运行、读取传感器（外置与内置）、读写数据、快速编程、调试电机与设置，更可以显示表情、文字。SKCON9兼备USB有线接口与Wi-Fi无线功能，支持有线升级固件与联网更新系统。内置蓝牙、扬声器、麦克风、陀螺仪 ，支持多种外置传感器执行器，支持图像模块，支持智能电机（舵机）、闭环电机。核心参数如下：
a) 双处理器：MTK6580 CPU，1.3GHz，4G FLASH、512M RAM；32位Cortex-M3（STM32F103VET6）CPU，72MHz，512K FLASH、64K SRAM。
b) I/O接口：共12路，采用RJ11插座，配合使用RJ11插头的线缆，结构牢固且便于插拔。端口具备模拟输入（AI）、数字输入（DI）、数字输出（DO）、UART串行通用异步通讯接口和可复用的I²C总线同步串行通讯接口。
c) 电机接口：共4路（RJ11）。端口具备闭环控制功能，支持控制电机的转向，输出电压为电池电压，单路支持最大电流为1.5A。端口还支持读取电机编码器返回值。
4) SERVO接口：共1路（RJ11），485总线控制，可读取并控制智能电机的ID、角度、速度。
d) 人工智能模块接口：共1路，采用标准USB-A接口，支持图像模块，用于机器人学习与识别。
e) 有线联机接口：共1路，采用标准USB-C接口，配合使用通用数据线，操作便捷又可靠。支持有线下载用户程序与有线升级固件。
f) 使用专用电池供电（7.4V，1500mAh，11.1Wh，支持独立充电）。
g) SKCON9支持流程图编程、C语言编程、条形图编程与Python语言编程，交互友好、功能强大，初学者门槛低，进阶快，高阶扩展空间广。
2、全套产品组件包含结构件、传动件、传感器、执行器和其他功能性组件。组件总数2304个种类91种：（1）结构件： 设计比例基于标准的10毫米积木，拼插式搭建方式，无螺丝搭建设计。主要元器件包含六面搭建立方体若干、4种点结构、6种面结构、8种线结构、6种轴、2种轴承等。各种类型结构部件还以颜色区分，全套产品颜色多于5种。提供使用手册。（2）传动件：18种齿轮齿条167个，包含：六面搭建立方体的5：1减速齿轮箱、1：1转向齿轮箱、丝杠、12半高锥齿轮、20半高锥齿轮、12锥直齿轮、20锥直齿轮、8直齿、24直齿、52转盘齿底盖、52转盘齿底盘、28差速齿、36锥直齿轮、40直齿轮、16直齿轮、齿条、蜗杆、万向节。（3）传感器：磁敏传感器2个；地面灰度传感器（自发射调制光线，抗环境光干扰）12个；红外测障传感器1个,超声传感器2个，颜色传感器1个，碰撞传感器 4个.（4）执行器：闭环小电机8个,闭环大电机2个，智能电机1套。3、属于中国青少年机器人竞赛准入器材。

套

1

可参加科协WER项目省赛、国赛以及WER积木赛,世锦赛，国赛，省赛，地区赛。一支队伍1套器材，2名选手，1名教练员。

2

中国科协教育机器人工程挑战赛任务模型及地图套装（2020赛季）

包含2020赛季场地任务元件不少于1510个；组件种类不少于50种，包含WER2020赛季比赛专用场地纸2张；固定场地任务模型专用魔术贴；任务模型搭建指导手册。能够完成2020赛季WER工程创新赛规则要求的所有任务模型的搭建，可以直接将任务模型通过魔术贴粘在场地上且方便位置调换。包含场地布置方法说明和任务模型搭建说明。拼插式搭建方式，搭建过程不需要使用螺钉。

套

1

3

扩展包——数字舵机

数字舵机*1、从动盘*2、短U型件*1、斜U型件*1、舵机卡扣*2、中方管转接件*5、40cm舵机连接线*1、RJ11转接板*1。

套

1

完善比赛补充配件

4

扩展包——模拟型（RJ11）传感器

温度传感器*3、光敏传感器*3、声音传感器*3、火焰传感器*3、红外测障传感器*3。

套

1

完善比赛补充配件

5

扩展包——BRC闭环大电机

RJ11连接线60*BRC闭环大电机5套。

套

1

完善比赛补充配件

6

扩展包——BRC闭环小电机

RJ11连接线45*BRC闭环小电机11套。

套

1

完善比赛补充配件

7

扩展包——C闭环电机

C闭环电机+RJ11连接线（30）2套。

套

1

完善比赛补充配件

8

扩展包——二维码识别器

扫描速度快，性能稳定。

套

2

完善比赛补充件

9

工程日志

加厚纸张，不渗墨。

本

12

完善比赛补充配件

10

收纳箱

外部尺寸不小于40*29*18cm,多功能零件分类储物整理箱，加层材质，安全牢固，收纳方便，颜色可选。

个

5

完善比赛补充件

11

科技创新比赛套装

套装含主控模块，图形化编程软件，智能电子传感器硬件、机械结构件和相关配件。
1、主控
①主控板:5路模拟输入口，14路数字输入输出口，支持IIC串口， 支持UART接口，内置1个USB通讯端口，1个复位按键，亚克力底座进行电路保护，避免损坏和短路。
②扩展板:将电路简化成13个4PIN母座，让初学者能够很容易地将常用传感器与UNO主控板连接起来，轻松完成自己的互动作品；同时将所有引脚以排针方式引出，让爱好者能够自由拓展，设计创意新颖的作品。同时内置1个2PIN电源接口，一个电源控制开关。
2、电子模块
模块采用双层PCB结构保护电路同时避免使用时受伤，底部设有φ4圆孔，与金属结构件配套，方便安装。种类不少于20种，含按键、旋钮电位器、循迹、麦克风、热敏电阻、红外探测、土壤湿度、模拟光线、超声波、电压传感器（±10V）、电流传感器（±2A）、PH传感器（0-14）、力传感器（0-15N）、分支、编码电机驱动、LED灯、4RGB灯、编码减速直流电机、数码管、蜂鸣器。
3、机械结构件：含多种金属结构件、多功能连接板，方便组装各种机械结构，实现创意作品，种类不少于25种，总数量不少于60个。须含以下连接件：L形直角连接件、T形连接件、T形双直角连接件、V形连接件、创意连接件、单孔双层梁、单转连接件、双孔双层梁。、双转连接件、凸形连接件、凸形直角连接件、凸形中转连接件、斜边连接件、圆柱齿轮、直角单孔双层梁连接件、直角电机连接件、直角连接件、直角双孔双层梁连接件。
4、配件：万向轮、车轮、扎带，塑料铆钉，多用扳手，螺丝盒，数据线等。
与本套装配套的软件需满足交互式中文图形化编程，全面兼容scratch1.4、scratch2.0官方版本，支持S4A协议，支持5类以上不同的硬件编程，支持串口数据打印，支持图形模块与Arduino指令的转换，内置驱动，快速安装使用。

套

1

该套装可参加：全国中小学电脑制作活动、全国青少年科技创新大赛、全国中小学信息技术创新与实践活动、中国青少年机器人竞赛、明天小小科学家奖励活动、全国青少年创客奥林匹克、全国青少年未来工程师、中美青年创客大赛、各省市中小学创客比赛等。